Jeden z nejmohutnějších českých hradů založený na počátku 14. století. Na poč.16. stol. přestavěn do pozdně gotické podoby. Hrad byl částečně pobořen před koncem třicetileté války, nebyl však v následujících staletích zcela opuštěn a tak začal pustnout až po požáru roku 1869. Opravy se jeho část dočkala až v druhé polovině 20. století, zbytek byl zabezpečen proti zřícení.
Lipnice patřila ke špičkovým a rozsahem velkým šlechtickým hradům, v domku pod hradem psal J. Hašek své světově proslulé Příhody dobrého vojáka Švejka.