Zřícenina  hradu se nachází na vrcholu protáhlého kopce asi 10 kilometrů severně od známého hradu Pernštejna. Jádro hradu vzniklo pravděpodobně v období kolem roku 1300. Skalnatý hřbet nabízel dobré podmínky pro obranu. Husitské války mu  přinesly zkázu. Páni z Pernštejna však Zubštejn obnovili a někteří členové rodu v něm sídlili ještě minimálně v první polovině 16. století.